工作原理

　　帶式輸送機可逆调心托辊是通过左右两个曲线盘，与固定在托辊轴上的固定摩擦片产生一定的摩擦力来使支架回转的。当胶带跑偏时，胶带与左曲线盘或右曲线盘接触，并通过曲线盘产生摩擦力，使支架转过一定的角度，从而达到调心的目的。

　　槽形調心托輥

　　槽形調心托輥，主要依据TD75选型手册，其3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起。当输送带向一侧跑偏时，输送带边缘碰到立辊，在横向力的作用下，带动上横梁绕回转轴旋转一个角度，使跑偏侧的托辊产生前倾，此时调心托辊给输送带施加横向推力，促使跑偏后的输送带自动回到原位，实现跑偏皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。

　　其優點是：當跑偏量少時，跑偏側的托輥轉動的角度較小，對輸送帶産生的橫向推力也較小;當跑偏量大時，跑偏側的托輥轉動的角度就較大，對輸送帶産生的橫向推力也較大。這樣，就實現了不同跑偏量的自動調整。擋偏立輥的另一個作用，還可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制輸送帶跑偏，在調心托輥的共同作用下，促使輸送帶逐步對中運行，不會産生皮帶跑出機架的現象。

　　其缺點是：一般輸送帶跑偏範圍不太大，可用槽形調偏托輥自動調整。但由于上橫梁強度較弱，在大運量時會出現上橫梁彎曲、變形現象，影響自動調心效果;另外，回轉軸與底座之間采用間隙滑動配合，沒有安裝軸承，磨擦阻力大，加上灰塵、雜質的入侵，容易出現卡阻、生鏽而導致轉動不靈活。立輥會損傷輸送帶邊緣。